Цифровой осциллограф Rigol MSO5152-E предлагает инженерам функциональные возможности для решения практически любых измерительных задач. Благодаря возможности установки дополнительных опций, осциллограф Rigol MSO5152-E способен объединять в одном корпусе до семи измерительных приборов: цифровой осциллограф, 16-канальный логический анализатор, двухканальный генератор сигналов, анализатор спектра, цифровой вольтметр, 6-разрядный частотомер, анализатор протоколов. Среди особенностей осциллографа MSO5152-E также следует упомянуть возможность строить диаграммы Боде (логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики), что превращает осциллограф в измеритель АЧХ.
В цифровом осциллографе MSO5152-E используется разработанный компанией Rigol процессор "Phoenix". Это обеспечивает частоту дискретизации в реальном времени до 4 Гвыб/с, а технология UltraVision 2 позволяет увеличить размер глубины записи до 100 М точек, скорость захвата осциллограмм до 500000 осц/с, а максимальный размер кадров при анализе осциллограмм - до 450000. Применение в осциллографе MSO5152-E большого сенсорного дисплея сделало пользовательский интерфейс простым и удобным, в том числе появилась возможность использовать зональный триггер.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Полоса пропускания | 150 МГц | ||||
| Режим дискретизации | Реальное время | ||||
| Количество каналов | 2 аналоговых + 16 цифровых (опция PLA2216) | ||||
| Макс. скорость захвата осциллограмм | ≥300000 осц./сек | ||||
| Регистрация | Режим | Обычный Пиковый детектор: 500 пс Усреднение (2, 4, 8, 16…65536 выборок) Высокое разрешение 12 бит |
|||
| Макс. дискретизация (реальное время) | Аналоговые каналы: 4 Гвыб/сек (2 Гвыб/сек - все каналы) |
||||
| Цифровые каналы: 1 Гвыб/сек на канал |
|||||
| Глубина записи | Аналоговые каналы: 50 М точек (25 М точек - все каналы) - стандартно 100 М точек (50 М точек - все каналы) - опция MSO5000-E-1RL |
||||
| Цифровые каналы: 25 М точек |
|||||
| Параметры вертикальной системы | Аналоговые каналы | ||||
| Связь по входу | открытый, закрытый, земля | ||||
| Входной импеданс | 1 MОм ±1% || 17 пФ ±3 пФ | ||||
| Учет ослабления пробников | 0.01X, 0.02X, 0.05X, 0.1X, 0.2X, 0.5X, 1X, 2X, 5X, 10X, 20X, 50X, 100X, 200X, 500X, 1000X, 2000X, 5000X, 10000X, 20000X, 50000X | ||||
| Определение пробников | автоматическое определение пробников Rigol | ||||
| Макс. входное напряжение | 300 Вскз CAT I, 400 Впик; переходное перенапряжение 1600 Впик | ||||
| Вертикальное разрешение | 8 бит |
||||
| Вертикальное отклонение | 500 мкВ/дел ~ 10 В/дел | ||||
| Диапазон смещения | ±1 В (500 мкВ/дел ~ 50 мВ/дел) ±30 В (51 мВ/дел ~260 мВ/дел) ±100 В (265 мВ/дел ~ 10 В/дел ) |
||||
| Динамический диапазон | ±5 дел (8 бит) | ||||
| Ограничение полосы пропускания | 20 МГц, выбирается для каждого канала | ||||
| Погрешность коэфф. усиления | ±3% от полной шкалы | ||||
| Погрешность смещения | ≥200 мВ/дел: ±0,1 дел ±2 мВ ±1% смещения | ||||
| ESD защита | ±8 кВ (на входе BNC) | ||||
| Изоляция между каналами | ≥40 дБ, от DC до максимальной частоты | ||||
| Цифровые каналы | |||||
| Группировка каналов | 16 каналов (D0 ~ D15) 2 группы (D0 ~ D7, D8 ~ D15) |
||||
| Диапазон порогов | ±15 В с шагом 10 мВ | ||||
| Погрешность установки порога | ±(100 мВ + 3% от установленного значения) | ||||
| Уровень порогов | TTL (1,4 В) 5,0 В CMOS (+2,5 В); 3,3 В CMOS (+1,65 В) 2,5 В CMOS (+1,25 В); 1,8 В CMOS (+0,9 В) ECL (-1,3 В) PECL (+3,7 В) LVDS (+1,2 В) 0 В Настраиваемые пользователем |
||||
| Макс. входное напряжение | ±40 В Впик CAT I; переходное перенапряжение 800 Впик | ||||
| Макс. динамический диапазон | ±10 В + значение порога | ||||
| Мин. размах напряжения | 500 мВп-п | ||||
| Входной импеданс | ~101 кОм || 8 пФ | ||||
| Вертикальное разрешение | 1 бит | ||||
| Параметры горизонтальной системы |
Аналоговые каналы | ||||
| Коэффициент развертки | 2 нс/дел ~ 1000 с/дел | ||||
| Временное разрешение | 10 пс | ||||
| Погрешность временной баз | ±10 ppm ± 10 ppm/год | ||||
| Максимальная задержка | Пред-запуск: ≥ 1/2 ширины экрана Пост-запуск: 1 с...100 дел |
||||
| Диапазон коррекции смещения между каналами | ±100 нс | ||||
| Режимы | Y-T, X-Y, самописец (≥200 мс/дел), сканирование ((≥200 мс/дел) | ||||
| Цифровые каналы | |||||
| Мин. определяемая длительность импульса | 5 нс | ||||
| Мах. входная частота | 200 МГц | ||||
| Задержка между каналами | 2 нс (тип.), 5 нс (макс.) | ||||
| Измерения | Курсорные | Количество курсоров | 2 пары XY курсоров | ||
| Режимы | ручной (ΔY, ΔX, 1/ΔX) отслеживания автоизмерения |
||||
| Измерения в X-Y режиме | X = Канал 1, Y = Канал 2 | ||||
| Автоматические | Количество автоизмерений | 41 тип | |||
| Источник | аналоговые каналы, цифровые каналы (D0 ~ D15), результат математической обработки (Math1 ~ Math4) | ||||
| Режим измерения | обычный с повышенной точностью (по всей длине памяти) |
||||
| Макс. количество отображаемых на канал |
33 типа | ||||
| Вертикальные | Vmax, Vmin, Vpp, Vtop, Vbase, Vamp, Vupper, Vmid, Vlower, Vavg, VRMS, Per. VRMS, Overshoot, Preshoot, Area, Period Area, Std Dev | ||||
| Горизонтальные | Period, Frequency, Rise Time, Fall Time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Positive Pulse Count, Negative Pulse Count, Rising Edge Count, Falling Edge Count, Tvmax, Tvmin, +Slew Rate, -Slew Rate | ||||
| Другие | Delay(A↑-B↑), Delay(A↑-B↓), Delay(A↓-B↑), Delay(A↓-B↓), Phase(A↑-B↑), Phase(A↑-B↓), Phase(A↓-B↑), Phase(A↓-B↓) | ||||
| Анализ | частотомер, цифровой вольтметр, анализ мощности, гистограмма | ||||
| Статистика | текущее, среднее, максимальное, минимальное, стандартная девиация, подсчет времени | ||||
| Математические операции | Количество отображаемых одновременно | 4 | |||
| Операции | A+B, A-B, A×B, A/B, FFT, A&&B, A||B, A^B, !A, Intg, Diff, Sqrt, Lg, Ln, Exp, Abs, AX+B, ФНЧ, ФВЧ, полосовой фильтр, режективный фильтр | ||||
| Цветовая градация | Поддерживается в математических операциях, в т.ч. БПФ | ||||
| БПФ (FFT) | Макс. длина | 1 М точек | |||
| Тип окна | прямоугольник, Hanning, Blackman, Hamming, Flat Top, треугольник | ||||
| Представление | полный дисплей, половина дисплея | ||||
| Поиск пиков | макс. 15 пиков | ||||
| Поиск и навигация | Тип | фронт, импульс, рант, скорость нарастания, RS-232, I²C и SPI | |||
| Отображение | таблица событий или навигации | ||||
| Источник | любой аналоговый канал | ||||
| Кнопки навигации | перемещение по памяти, перемещение в ZOOM окне, проигрывание записанной осциллограммы, перемещение по событиям | ||||
| Анализ осциллограмм | Запись | Сохранение | Сохранение тестируемого сигнала по кадрам по событиям запуска. Максимальное количество кадров 450 000 |
||
| Источник | Любой аналоговый или цифровой канал | ||||
| Анализ | Поддержка воспроизведения кадра за кадром или непрерывного воспроизведения; возможность вычисления, измерения и декодирования осциллограмм | ||||
| Pass / Fail | Источник | аналоговые каналы | |||
| Гистограмма | Источник | аналоговые каналы , результат автоизмерений | |||
| Тип | горизонтальные, вертикальные, измерение | ||||
| Измерение | сумма, пик, максимальное, минимальное, размах, среднее, медиана, режим, ширина интервала, сигма, X | ||||
| Режим | во всех режимах, исключая ZOOM, XY, ROLL | ||||
| Цветовая градация | Источник | аналоговые каналы | |||
| Темы | температура, интенсивность | ||||
| Режим | во всех режимах | ||||
| Декодирование | Стандартно | Параллельно (до 20 бит с комбинацией аналоговых и цифровых каналов) | |||
| Опционально | RS-232 / UART декодирование - опция MSO5000-COMP I²C / SPI декодирование - опция MSO5000-EMBD LIN / CAN декодирование - опция MSO5000-AUTO FlexRay декодирование - опция MSO5000-FLEX I²S декодирование - опция MSO5000-AUDIO MIL-STD-1553 декодирование - опция MSO5000-AERO |
||||
Система запуска
| Источник запуска | аналоговые каналы , цифровые каналы (D0 ~ D15), внешний запуск, внешний запуск/5, по сети | ||||||
| Режим запуска | Авто, обычный, одиночный | ||||||
| Тип связи | AC, DC, ФВЧ (55 кГц), ФНЧ (55 кГц) | ||||||
| Шумовая режекция | Вкл / Выкл | ||||||
| Блокировка уровня запуска | 8 нс ~ 10 с | ||||||
| Полоса запуска | Внутренний | аналоговая полоса осциллографа | |||||
| Внешний | 200 МГц | ||||||
| Чувствительность триггера | Внутренний |
≥10 мВ/дел: 0,5 деления | |||||
| Внешний | 200 мВп-п, DC~200 МГц | ||||||
| Внешний/5 | 1 Вп-п, DC~200 МГц | ||||||
| Диапазон уровня запуска | Внутренний | ±5 делений от центра экрана | |||||
| Внешний | ±1 В | ||||||
| Внешний/5 | ±5 В | ||||||
| Сеть | фикс. 50% | ||||||
| Зональный триггер | Установка | нарисованная вручную область на экране | |||||
| Условие запуска | пересекается "Intersect" или не пересекается "Not Intersect" | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), только для одного канала | ||||||
| Типы запуска | Штатно: запуск по фронту, длительности импульса, скорости нарастания, видео, шаблону, длительности события, истечению времени, ранту, окну, задержке, установке / удержанию и N фронту Опционально: RS-232, UART, I²C, SPI, CAN, FlexRay, LIN, I²S, и MIL-STD-1553 |
||||||
| Запуск по фронту | Тип фронта | нарастающий, спадающий, нарастающий & спадающий | |||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15), внешний, внешний/5, сеть | ||||||
| Запуск по длительности импульса | Условие запуска | положительная полярность импульса: >, <, = отрицательная полярность импульса: >, <, = |
|||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| Запуск по скорости нарастания | Условие запуска | положительная или отрицательная полярность: >, <, внутри диапазона <> | |||||
| Диапазон установок | 800 пс ~ 10 с | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2) | ||||||
| Запуск по видеосигналу | Система | NTSC, PAL и SECAM | |||||
| Стандарт | 480P, 576P, 720P, 1080P, 1080i HDTV | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2) | ||||||
| Запуск по шаблону | Установка шаблона | H, L, X, нарастающий фронт, спадающий фронт | |||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| Запуск по длительности события | Установка | H, L, X | |||||
| Условие запуска | >, <, внутри интервала<>, вне интервала >< | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| Запуск по истечении времени | Тип фронта | нарастающий, спадающий, нарастающий & спадающий | |||||
| Время | 16 нс ~ 10 с | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| Запуск по ранту | Условие | прохождение через заданный уровень | |||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2) | ||||||
| Запуск по окну | Тип фронта | нарастающий, спадающий | |||||
| Позиция запуска | вход, выход, время | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH4) | ||||||
| Запуск по задержке | Фронт | нарастающий, спадающий | |||||
| Условие задержки | >, <, внутри интервала<>, вне интервала >< | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| Запуск Установка / Удержание | Фронт | нарастающий, спадающий | |||||
| Установка времени | 8 нс ~ 10 с | ||||||
| Запуск по N фронту | Тип фронта | нарастающий, спадающий | |||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| RS-232 / UART запуск (опция MSO5000-COMP) |
Условие запуска | Start, Error, Check Error, Data | |||||
| Скорость | до 20 Мбит/сек | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| I²C запуск (опция MSO5000-EMBD) |
Условие запуска | Start, Restart, Stop, Missing Ack, Address, Data, Address & Data | |||||
| Разрядность адреса | 7 бит, 8 бит, 10 бит | ||||||
| Длина | 1 ~ 5 байт | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| SPI запуск (опция MSO5000-EMBD) |
Условие запуска | CS, TimeOut | |||||
| Разрядностья | 4 бит ~ 32 бит | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH4), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| CAN запуск (опция MSO5000-AUTO) |
Условие запуска | начало фрейма, конец фрейма, Remote ID, Overload, Frame ID, Frame Data, Data&ID, Frame Error, Answer Error, Check Error, Format Error, Random | |||||
| Тип сигнала | CAN_H, CAN_L, TX/RX, DIFF | ||||||
| Скорость | до 5 Мбит/сек | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| FlexRay запуск (опция MSO5000-FLEY) |
Условие запуска | Позиция (TSS End, FSS_BSS End, FES End, DTS End); фрейм (Invalid, Syn, Start , All); символ (CAS/MTS, WUS); ошибка (Head CRC Err, Tail CRC Err, Decode Err, Random Err). | |||||
| Скорость | до 10 Мбит/сек | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| LIN запуск (опция MSO5000-AUTO) |
Условие запуска | Sync, ID, Data, Data&ID, Wakeup, Sleep, Error | |||||
| Скорость | до 20 Мбит/сек | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| I²S запуск (опция MSO5000-AUDIO) |
Тип канала | левый, правый, левый и правый | |||||
| Условие сравнения | ＝, ≠, ＞, ＜, ＜＞, ＞＜ | ||||||
| Режимы | I²S, LJ, RJ | ||||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2), цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||||||
| MIL-STD-1553 запуск (опция MSO5000-AERO) |
Условие запуска | Data Sync, Cmd Sync, все поля синхронизации All Sync, Data word, command word, status word, Error (ошибка синхронизации и ошибка четности) | |||||
| Источник запуска | аналоговые каналы (CH1 ~ CH2) | ||||||
Генератор сигналов (опция MSO5000-E-AWG)
| Количество каналов | 1 | |||
| Частота дискретизации | 200 Мвыб/сек | |||
| Вертикальное разрешение | 14 бит | |||
| Максимальная частота | 25 МГц | |||
| Стандартные формы | синусоидальный, прямоугольный, пилообразный, импульсный, постоянное напряжение DC, шумовой | |||
| Встроенные формы | sin(x)/x, экспоненциальное нарастание и спад, функция Гаусса, функция Лоренца, гаверсинус | |||
| Синусоидальный сигнал | Диапазон | 100 мГц...25 МГц | ||
| Неравномерность | ±0,5 дБ (относительно 1 кГц) | |||
| Гармонические искажения | -40 дБн | |||
| Негармонические искажения | -40 дБн | |||
| Коэффициент гармоник | 1% | |||
| Отношение сигнал / шум | 40 дБ | |||
| Прямоугольный / Импульсный сигнал | Диапазон прямоугольного сигнала |
100 мГц...15 МГц | ||
| Диапазон импульсного сигнала |
100 мГц...1 МГц | |||
| Время нарастания / спада | < 15 нс | |||
| Выброс | < 5% | |||
| Коэф. заполнения | 50% фикс. - прямоугольный сигнал 10%...90% - импульсный сигнал |
|||
| Разрешение коэф. заполнения | 1% или 10 нс, что больше | |||
| Мин. длительность импульса | 20 нс | |||
| Разрешение длит.импульса | 10 нс или 5 бит, что больше | |||
| Джиттер | 5 нс | |||
| Пилообразный сигнал | Диапазон | 100 мГц...100 кГц | ||
| Линейность | 1% | |||
| Симметрия | 0%...100% | |||
| Шумовой сигнал | Полоса | >25 МГц | ||
| Встроенные формы | Диапазон | 100 мГц...1 МГц | ||
| Произвольная форма | Диапазон | 100 мГц...10 МГц | ||
| Количество точек | 2...16 К точек | |||
| Доп. свойства | поддержка сохранения и загрузки форм | |||
| Частота | Точность | 100 ppm (10 кГц) | ||
| Разрешение | 100 мГц или 4 бит, что больше | |||
| Амплитуда | Уровень | 20 мВп-п ... 5 Вп-п (высокий импеданс) 10 мВп-п ... 2,5 Вп-п (50 Ом) |
||
| Разрешение | 100 мкВ или 3 бит, что больше | |||
| Точность | 2% (на частоте 1 кГц) | |||
| Смещение | Уровень | ±2,5 В (высокий импеданс) ±1,25 В (50 Ом) |
||
| Разрешение | 100 мкВ или 3 бит, что больше | |||
| Точность | ±(2%уст.значения + 5 мВ + 0,5%амплитуды) | |||
| Модуляция | Тип | АМ, ЧМ, ШИМ | ||
| АМ | Модул. сигнал: синусоидальный, прямоугольный, пила, шумовой Частота: 1 Гц ... 50 кГц Глубина модуляции: 0% ... 120% |
|||
| ЧМ | Модул. сигнал: синусоидальный, прямоугольный, пила, шумовой Частота: 1 Гц ... 50 кГц Смещение: 1 Гц... несущая частота |
|||
| ШИМ | Модул. сигнал: прямоугольный с 50% коэф. заполнения Частота: 1 Гц ... 50 кГц Частота скачка: 100 мГц... макс. несущая частота |
|||
| Свипирование | Закон | линейный / логарифмический | ||
| Интервал свипирования | 1 мс ... 500 с | |||
| Частота | Внутри диапазона частот | |||
| Пачки импульсов | Режим | N циклов, непрерывный | ||
| Количество импульсов | 1 ... 1 000 000 | |||
| Период | 1 мкс ... 500 с | |||
| Задержка | 0...500 с | |||
| Источник запуска | внутренний, ручной | |||
Цифровой вольтметр
| Источник | аналоговые каналы | |||
| Функция измерения | DC, AC+DC RMS, AC RMS | |||
| Разрешение | ACV/DCV: 3 бита | |||
| Режим измерения | диаграмма, превшение свыше 3 сек | |||
Частотомер
| Общие параметры | Источник | аналоговые каналы , цифровые каналы (D0 ~ D15) | ||
| Разрешение | 6 бит, пользовательская | |||
| Макс. частота | макс. частота аналогового канала | |||
| Функция измерения | частота. период, счет ипульсов | |||
| Суммирование | Источник | 48-бит счетчика | ||
| Фронт | подсчет количества нарастающих фронтов | |||
| Временная база | внутренний источник опорной частоты | |||
Диаграммы Боде
| Начальная частота | 10 Гц...25 МГц | |||
| Конечная частота | 100 Гц...25 МГц | |||
| Точки/Декады | 10...300 МГц | |||
| Выходная амплитуда | 20 мВ...5 В (высокий импеданс) 10 мВ...2,5 В (50 Ом) |
|||
Основные технические характеристики
Дисплей
| Тип дисплея | диагональ 9", емкостной сенсорный мультитач |
| Разрешение дисплея | 1024 (по горизонтали) × 600 (по вертикали) точек |
| Сетка | 10 делений (по вертикали) x 8 делений (по горизонтали) |
| Послесвечение | выкл; от 100 мс до 10 с; бесконечно |
| Яркость | 256 уровней (ЖК HDMI) |
Энергонезавсисмая память
| Формат сохранения | настройки | setup (*.stp) |
| изображения | image (*.png, *.bmp, *.tif, *.jpg) | |
| осциллограммы и данные | CSV waveform data (*.csv), binary waveform data (*.bin, *.wfm), list data (*.csv), reference waveform data (*.ref, *.csv, *.bin), arbitrary waveform data (*.arb) |
|
| Опорные осциллограммы | 10 осциллограмм | |
Порты ввода / вывода
| USB 2.0 Hi-speed Host | 1 на передней панели | |
| USB 2.0 Hi-speed Device | 1 на задней панели (совместимость с USBTMC) | |
| LAN | 1 на задней панели (10 / 100 / 1000-порт, поддержка LXI-C) | |
| GPIB | адаптер USB-GPIB (опция) | |
| WEB интерфейс | поддержка VNC Web | |
| HDMI видеовыход | 1 на задней панели (HDMI 1.4b, A plug) | |
| Aux Output комбинированный выход | Разъем | BNC на задней панели: Vo (H)≥2.5 В (открытый контур) ≥1.0 В (50 Ω - GND) Vo (L)≤0.7 В (на нагрузке) ≤4 мА; ≤0.25 В (50 Ω - GND) |
| Выход синхронизации (Trig Out) |
Импульсный сигнал синхронизации | |
| Выход "Годен / Не годен" (Pass / Fail) | Импульсный сигнал по событию (задание полярности, длительность 100 нс...10 мс) | |
| Выход компенсации пробника | Частота | меандр 1 кГц |
| Амплитуда | 3 Вп-п | |
Питание
| Напряжение | 100 ~ 240 Вэфф. AC, 45 ~ 440 Гц |
| Потребляемая мощность | |
| Предохранитель | 4 A, T тип, 250 В |
Массо-габаритные параметры
| Габаритные размеры | 367 мм × 200 мм × 130 мм (Ш*В*Г) |
| Вес | 3,5 кг без упаковки 5,8 кг с упаковкой |
Дополнительная информация
Все приведенные в описании данного прибора параметры являются типичными, их точное значение определяется в процессе калибровки. Для определения реальных параметров прибора при его приобретении рекомендуем заказать калибровку в метрологической службе.
Стандартная комплектация
- Осциллограф
- Кабель питания
- Кабель USB
- Пассивные пробники PVP2350 (2 шт.)
- Краткое руководство
